Управление мобильными роботами и робототехническими системами (СПО). Учебник

Артикул 34710315

Состояние: Новый товар

Освещены проблемы управления мобильными роботами и робототехническими комплексами. Изложены основные принципы мехатроники, теоретические основы управления

Подробнее

Нет в наличии товара

Отправить другу

Отправить другу

Управление мобильными роботами и робототехническими системами (СПО). Учебник
Освещены проблемы управления мобильными роботами и робототехническими комплексами. Изложены основные принципы мехатроники, теоретические основы управления

Получатель: :

Вашего друга зовут ^* :

Адрес электронной почты Вашего друга ^* :

^* Обязательные поля

или Отмена
Печать

Характеристики

Автор	Старовойтов Евгений Игоревич
Серия	Среднее профессиональное образование
Переплет	твердый
Год издания	2021
ISBN	978-5-406-05641-7
Страниц	264
Формат	21.7x15.5x1.8 см

Описание

Освещены проблемы управления мобильными роботами и робототехническими комплексами. Изложены основные принципы мехатроники, теоретические основы управления механизмами роботов, вопросы их кинематики и динамики, способы управления роботами, особенности дистанционного управления человеком-оператором, приведены необходимые сведения из теории автоматического управления и основы искусственного интеллекта. Рассмотрены микропроцессорные системы управления, принципы разработки бортового программного обеспечения, различные навигационные системы и датчики внешней информации. Раскрыты основные задачи в разработке систем управления мобильными роботами. Представлены примеры практической реализации систем управления в конкретных образцах мобильной робототехники отечественной и иностранной разработки.
Соответствует ФГОС СПО последнего поколения.
Для студентов среднего профессионального образования, обучающихся по специальности «Мехатроника и мобильная робототехника».