Лекции по теоретической механике. Учебник для вузов

Цель учебника изложить фундаментальные принципы и методы теоретической механики, научить читателя активно применять современный математический аппарат для решения конкретных задач динамики, подготовить к анализу широкого круга проблем, изучаемых в курсе теоретической физики. Основное внимание уделено исследованию классических и современных задач механики в рамках лагранжева и гамильтонова подходов, методам 'гамильтонизации' систем нелинейных уравнений и новым методам интегрирования канонических систем. Для студентов физических и механико-математических факультетов университетов, студентов ВТУЗов, обучающихся по специальностям 'Механика' и 'Прикладная математика', преподавателей и аспирантов.