Главная > >>>>>Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике
Цена снижена! Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике Увеличить

Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике

34823363

Новый товар

Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем

Подробнее

Нет в наличии товара

Цена со скидкой:
28,02 €

-45%

Цена без скидки:
50,95 €

Добавить в избранное

Характеристики

Автор Колганов Алексей Руфимович, Лебедев Сергей Константинович
Переплет твердый
Язык издания русский
Год издания 2021
ISBN 978-5-9729-0689-5
Страниц 352
Формат 21.5x17x0 см
Иллюстрации цветные иллюстрации

Описание

Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов.
Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.
Вам может быть интересно:
Рассылка