Цена снижена! Изучение робототехники с помощью Python Увеличить

Изучение робототехники с помощью Python

34477085

Новый товар

Создайте с нуля автономный мобильный робот!
Принципы работы робота с дифференциальным приводом
Знакомство со средой моделирования робота Gazebo
Проектирование

Подробнее

Нет в наличии товара

Цена со скидкой:
50,79 €

-45%

Цена без скидки:
92,35 €

Характеристики

Автор Джозеф Лентин
Переплет твердый
Язык издания русский
Год издания 2019
ISBN 978-5-97060-749-7
Страниц 250
Формат 24.5x17x1.8 см
Иллюстрации цветные и ч/б иллюстрации
Редактор Герасименко А. С.
Переводчик Корягин Андрей Владимирович

Описание

Создайте с нуля автономный мобильный робот!
Принципы работы робота с дифференциальным приводом
Знакомство со средой моделирования робота Gazebo
Проектирование оборудования и схем
Согласование приводов и датчиков с контроллером робота
Исследование работы различных 3D-камер глубины
Реализация автономной навигации
Создание графического пользовательского приложения
Robot Operating System (ROS) - один из самых популярных фреймворков программного обеспечения в области робототехники как в исследованиях, так и в производстве, имеющий готовые функции для реализации различных возможностей в роботе.
Эта книга начинается с того, что показывает вам основы ROS в совокупности с основами работы и управления роботов с дифференциальным приводом. Затем будут рассмотрены принцип разработки и создания модели робота и процесс проектирования и визуализации его физики и логики с помощью ROS. Двигаясь дальше, мы соберём робота с использованием соответствующего оборудования и настроим работу с его приводами. Затем вы научитесь настраивать датчики глубины и лидары и программировать их работу с помощью ROS. Наконец, вы создадите GUI (графическое пользовательское приложение) для вашего робота, используя фреймворк QT.
К концу урока у вас будет четкое представление о том, как интегрировать и собирать все элементы в роботе и как укомплектовать всё программное обеспечение в пакет.
Вам может быть интересно: